Нова бета-версія fsd підвищила точність розпізнавання об’єктів електромобілями tesla

47

Компанія tesla планомірно вдосконалює свою систему fsd, яка не є повним автопілотом в широкому розумінні, а забезпечує автономність управління другого рівня. У сучасній своїй реалізації вона дозволяє машині самостійно слідувати з одного пункту в інший, але водій повинен зберігати пильність. Чергове оновлення поліпшило якість розпізнавання об’єктів фірмовою системою машинного зору.

Джерело зображення: tesla

Як ви можете пам’ятати, навесні цього року tesla відмовилася від використання радарів на електромобілях model 3 і model y американської збірки, тому розпізнавання об’єктів здійснюється тільки за допомогою камер, адже ультразвукові датчики спрацьовують лише на мінімальних відстанях, а тому придатні тільки для маневрування на низьких швидкостях. З цієї причини ефективність системи машинного зору відтепер багато в чому визначає безпеку пересування на електромобілях зазначених моделей. Старші model s і model x зберегли можливість отримувати інформацію з бортових радарів.

Як зазначає electrek, компанія tesla почала поширювати серед учасників фірмової програми бета-тестування версію fsd beta 10.6, яка принесла поліпшення в якості розпізнавання об’єктів бортовими камерами. Зокрема, краще стали визначатися інші транспортні засоби, швидкість рухомих в поперечному напрямку об’єктів визначається зі зменшеною на 21% кількістю помилок. При визначенні видимості об’єктів кількість помилок скорочено на 18,5 %. Статичні об’єкти визначаються на 17% точніше в крутих поворотах і нічних умовах.

На безпеці позитивно позначилося і поліпшення позиціонування транспортного засобу при здійсненні поворотів наліво. Система передбачення появи зустрічних об’єктів тепер знижує ймовірність здійснення небезпечного маневру. Покращена функція перестроювання, яка тепер більш точно розраховує поздовжню дистанцію до їде попереду транспортного засобу. Аналогічним чином більш точно визначається дистанція при звільненні позиції перед електромобілем tesla в результаті перестроювання іншого транспортного засобу в сусідній ряд. Після випробувань учасниками програми бета-тестування протягом декількох тижнів ці зміни поступово будуть перенесені на всі серійні електромобілі tesla, що використовують комплекс fsd.